Servomotorul este un tip special de motor utilizat pentru controlul de precizie al poziției, vitezei și accelerației. Are capacitatea de a răspunde la comenzi pentru setări specifice de poziție sau viteză. Servomotorii sunt utilizați frecvent în aplicații precum robotică, modelism sau în sisteme de control industrial avansate.
Servo continuu (360°):
Asemenea celor standard, semnalul PWM determină comportamentul servo, dar în loc de a defini poziția controlează viteza și direcția de rotație. Poziția centrală (de obicei semnal PWM în jur de 1,5 ms) îi permite servo-ului să rămână în repaus. Răsucirea sau întinderea impulsului determină roata servo-ului să se răsucească dreapta sau stânga cu diferite viteze. Aceste servouri nu au senzor de poziție, permițându-le să se rotească constant. Sunt foarte utile pentru aplicații care necesită un motor simplu cu control simplu prin PWM, cum ar fi vehicule robotice sau proiecte automatizate unde sunt necesare mișcări uniforme.
Asemenea celor standard, semnalul PWM determină comportamentul servo, dar în loc de a defini poziția controlează viteza și direcția de rotație. Poziția centrală (de obicei semnal PWM în jur de 1,5 ms) îi permite servo-ului să rămână în repaus. Răsucirea sau întinderea impulsului determină roata servo-ului să se răsucească dreapta sau stânga cu diferite viteze. Aceste servouri nu au senzor de poziție, permițându-le să se rotească constant. Sunt foarte utile pentru aplicații care necesită un motor simplu cu control simplu prin PWM, cum ar fi vehicule robotice sau proiecte automatizate unde sunt necesare mișcări uniforme.
Comparativ cu MG995, acest servo este fabricat cu un cuplu mai mare la o viteză mai mare
Specificații:
- Dimensiuni: 20 x 55 x 45 mm
- Pondere: 60 grame
- Viteză de operare: 0,20s/60° (4,8V fără sarcină)
- Viteză de operare: 0,17s/60°(6,0V fără sarcină)
- Cuplu: 9,4 kg/cm la 4,8V
- Cuplu: 11 kg/cm la 6V
- Tensiune de operare: 4,8 - 7,2V
- Lungimea cablului: 300 mm
Pachetul conține:
- 1x Servo MG996R continuu cu roți metalice 13kg
- 1x Accesorii pentru motor servo